项目背景随着全球工业发展与我国传统制造业转型升级，在一些大中型企业车间，生产自动化逐步成熟期，数字化、智能化水平大大提高。但是在工厂内部物流环节，还主要依赖人力运输和人工叉车解决问题。

随着工业运送机器人技术发展与广泛应用，给工厂内部物流解决问题带给了新的解决方案。客户课题该客户是电子电气工程领域的领先企业，主要研发和生产自动化系统系列产品，供应国内及全球工业市场。在该公司的某一产品生产车间，必须将智能装配线与纸盒线展开接入，由于两条产线之间距离较长，架设流水生产线不会闲置大量空间；通过人力运输又不会减少车间自动化水平，降低生产效率。

基于车间的情况，客户考虑到通过灵活性高效的移动机器人解决方案来构建产线接入。仙闻方案根据现场情况，仙闻机器人帮助集成商顺利实行了该项目。

在本项目中，用于基于AMB的顶升辊筒机器人、调用PDA、可视化操作者软件Roboshop和多机调度系统RoboRoute等在内的整套解决方案，助力该客户解决问题了产线接入的问题。明确实施方案：用户现场共计两个大型生产加工区域，一个是智能组装区，一个是纸盒区域，在产品加工过程中必须两个区域的产线工序展开接入，将纸盒区域人工工位的物料运往智能组装区，最后将成品运往仓库。

在本次解决方案中，通过多机调度系统RoboRoute接入用户的MES系统；当人工工位有运输市场需求时，通过手执PDA展开调用，调度系统之后不会立刻号召，并选派合适的机器人继续执行任务。任务继续执行完后，调度系统不会印发指令，让机器人返回登录区域展开待命。Roboshop实行图RoboRoute实行图实行难题及对策一、难题：（1）车间现场有一处横梁，限高为910mm，限高高度高于与辊筒线接入的市场需求；（2）现场有操作者工人在机器人运营线路上往返休息，有可能与机器人发生冲突，必须全面的障碍物检测机制和预警机制。

二、对策：（1）使用基于AMB的顶升辊筒机器人，当机器人接入辊筒线时下降到适合高度；当机器人通过横梁的时，减少到适合高度。由调度系统控制机器人上层机构展开乘载，解决问题了现场实行艰难。（2）本次用于双激光移动机器人展开运输，确保360°无死角检测障碍物；并在地图中设置掌控区域，使车辆在同一个地图中可以根据场景设置构建有所不同的速度和检测范围配备，让机器人在有人员休息的区域减少行经速度，并设置安全性距离，提升运输安全性。给客户带给的价值（1）通过仙闻机器人智能物流解决方案，协助该客户精彩解决问题了车间产线接入的问题；（2）需要对车间现场展开改建，大大降低了项目实行成本；灵活性高效的解决方案，增进了项目较慢实行，为客户建构了有利条件。

仙闻优势一、激光导航系统全程使用激光导航系统，需要对现场环境展开改建，不必须在地面铺设磁条、二维码或是在移动机器人行驶轨道铺设反光板，大大降低了实行成本；机器人灵活性强劲，需要较慢适应环境现场市场需求更改及机器人任务变化。二、AMB系列无人运送底盘AMB系列无人运送底盘具备极强的扩展性，可根据客户现场情况展开给定拓展。本次方案中使用基于AMB的顶升辊筒机器人，可根据现场市场需求展开乘载适应环境现场环境，增进项目较慢实行交付给的同时，为客户建构了诸多便捷。

仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。仙闻机器人致力于服务各行业集成商，并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。目前，仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴，仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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